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    瑞鵬自動搬動機器人在國內取得以下技術突破

    來源: 時間:2013-06-22 15:25:48 次數:

    1.地面結構干擾AGV磁導引系統   在該公司已有的生產車間內,AGV需要運行在鋼架平臺上。鋼架平臺下面由鋼架支撐,在鋼架上鋪設5 mm厚鋁合金板,在鋁合金板上鋪有8 mm厚金剛砂,金剛砂上涂有油漆
    瑞鵬自動搬動機器人在國內取得以下技術突破
    1.地面結構干擾AGV磁導引系統
    在該公司已有的生產車間內,AGV需要運行在鋼架平臺上。鋼架平臺下面由鋼架支撐,在鋼架上鋪設5 mm厚鋁合金板,在鋁合金板上鋪有8 mm厚金剛砂,金剛砂上涂有油漆。
    本系統中AGV采用磁導引技術,一般情況下,導引磁條應埋在AGV運行平面以下,深度為15mm,且AGV運行平面以下30mm以內不應有其他金屬物體。而在本系統中現場并不具備條件,導引磁條只能鋪在鋼架平臺表面,且鋼架平臺的鋼架因為磁化效應會對AGV的磁導引系統造成一定程度的干擾。
    經過詳細計算、實驗室模擬和現場實測,瑞鵬自動化設備公司的技術人員調整了AGV磁導引系統的相關技術參數,解決了磁導引系統受到干擾的問題。
    2.AGV釋放靜電
    AGV在運行過程中需要隨時釋放靜電,要求地面電阻應不大于10的8次方Ω,而該公司生產車間的地面電阻經測量為10的9次方Ω,高于允許值10倍以上。
    經過多輪磋商,瑞鵬自動化設備公司決定將AGV的釋放靜電設備由拖鏈結構改為輪式結構。同時該公司決定對生產車間內AGV導靜電輪經過的地面進行重新處理,打磨掉原來的油漆,鋪設導電銅條并有效接地,上面用導電油漆覆蓋,經過現場實測,釋放靜電問題得到解決。
          3.150 kg電子秤的固定
    150kg電子秤采用梅特勒一托利多的產品,要求在稱量時AGV必須保持靜止,而在不稱量時電子秤不應負重,否則電子秤有可能損壞,也就是要求AGV在運行時接料桶必須與電子秤脫離。
    考慮到電子秤這一特點,在AGV車體設計時,在輥道輸送機下方增加了頂升裝置。在接料站點時,頂升裝置降下,輥道輸送機低于電子秤,接料桶即落到電子秤上,電子秤開始稱量。稱量結束后,頂升裝置升起,輥道輸送機高于電子秤,將接料桶頂離電子秤,AGV即可以運行。采用這種方式不僅能夠保證電子秤的安全使用,也保證了電子秤的稱量精度不受影響。
    4.采用RFID技術校驗停車站點
    本系統中接送料站點總計超過200個,尤其是在接料區,接料站點非常密集,兩個接料站點之間只間隔450 mm,若采用普通的磁條地標方式來標定接料站點,因為不同站點的區分只是依靠AGV的位置編碼器根據行走輪運行距離來判定,站點之間距離過近有可能產生誤判。
    本系統中在每個AGV停車站點均放置了RFID芯片,在每臺AGV上均安裝RFID讀卡器。當AGV運行到指定的停車站點時,AGV根據位置編碼器來判定所在的位置,同時通過RFID芯片來校驗當前站點是否為指定站點。
    此外,每天上班時AGV需要進行上線操作,操作人員需要在每臺AGV車載電腦上輸入當前上線站點編號。本系統目前共有12臺AGV(日后隨著生產能力的提升,AGV的數量可能增加),分別在不同的站點上線,如果不能自動識別當前站點的信息則比較麻煩,而采用RFID技術之后,系統能夠自動識別AGV所在位置,任意一臺AGV均可以在任意站點上線,極大地減輕了操作人員的工作量,縮短了系統準備時間。
    本系統正式投入使用以后,與MES系統相結合,能更大程度地發揮MES系統的效力,從而提高該公司的生產自動化程度,提高生產效率。
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