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    行業新聞
    瑞鵬工業機器人的原則

    來源: 時間:2015-05-06 19:03:14 次數:


      1940年,一名叫jsaac Asimov的科幻作家使用了Robotics(機器人學)來描述與機器人有關的科學,并提出了“機器人學三原則”,和三個原則如下:
    1)機器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸;
    2)機器人應執行人們下達的命令,除非這些命令與一原則相矛盾;

    3)機器人應能保護自己的生存,只要這種保護行為不與一或第二原則相矛盾。機器人界將這三個原則作為開發機器人的準則。


      工業機器人的大量應用是從工業生產的搬運、喯涂、焊接等方面開始的,使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來。應用中,人們不斷發現機器人技術的潛力,機器人的應用領域就不斷擴大,如今它已逐步進入或即將進入人們生產和生活的各個領域中。如建筑機器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運玻璃、預制件等建筑材料;礦山機器人可用于鑿巖、采掘、石油鉆井、取樣等;核工業機器人用于檢查放射性,清理核垃圾;管道爬行機器人用于檢修油、氣、污水管道;農、林、牧用機器人用于種耕、收割、采果、噴灑農藥化肥、擠奶等;水下機器人可用于深海探測、沉船打撈可海洋礦產、漁業的開發,建立海上牧場;空間機器人可用于星球開發、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、空間自動對接、艙外搶險、捕獲、充當航天飛機乘務員等;許多極限作業機器人還用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環境,進行消防、搶險救災、火山探索等工作;模仿人及各種動、植物型態的仿生機器人可用于作醫院護士、餐廳和家庭服務員、進行生物學研究和文體娛樂活動:厘米或毫米通信線徑的微型機器人可用于微細加工、星球表面檢查、眼科精細手術等領域;此外機器人還有大量軍事應用,各發達國家開發了許多海、陸、空戰用機器人,以顯示軍事現代化的實力??梢哉f,在當今世界上,機器人的應用已無所不在。

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