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    國際標準化組織(ISO)對機器人的定義

    來源: 時間:2015-09-23 16:29:17 次數:

    機器人操作和移動理論與技術,如機器人裝配技術、移動機器人運動與步態理論、移動AGV機器人穩定性理論、移動操作機器人協調與控制理論等;
         1.機器人

        國際標準化組織(ISO)對機器人的定義如下:


        (1)機器人的動作機構具有類似于人或其他生物體的某些器官(肢體、感受等)的功能;
        (2)機器人具有通用性,工作種類多樣,動作程序靈活易變;
        (3)機器人具有不同程度的智能性,如記憶、感知、推理、決策、學習等;

        (4)機器人具有獨立性,完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人的干預。


         2.機器人學 

       機器人技術經過多年的發展,已經形成了一門綜合性學科一——機器人學(robotics)。它包括以下主要內容:


       (1)機器人基礎理論與方法,如運動學和動力學、作業與運動規劃、控制和感知理論;
       (2)機器人設計理論與技術,如機器人機構分析和綜合、機器人結構設計與優化、機器人關鍵器件設計、機器人仿真技術等;
       (3)機器人仿生學,如機器人形態、結構、功能、能量轉換、信息傳遞、控制和管理等特性和功能仿生理論與技術方法;
       (4)機器人系統理論與技術,如多機器人系統理論、機器人語言與編程、機器人-人融合、機器人與其他機器系統的協調和交互;
       (5)機器人操作和移動理論與技術,如機器人裝配技術、移動機器人運動與步態理論、移動AGV機器人穩定性理論、移動操作機器人協調與控制理論等;
       (6)微機器人學,如徽機器人的分析、設計、制造和控制等理論與技術方法。

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