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    搬運機器人AGV

    來源: 時間:2020-04-12 09:41:47 次數:

        


        AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款AGV為雙向背負型,低矮式,沿設定的線路自動雙向直線行走,達到配料工位后停止,完成產線物料的配送。 AGV頂端可直接背負物料、料架或滾筒架,可適用于狹窄的通道,直線路線,實現產線物料轉運的自動化。

    技術參數如下,尺寸大小可定制。

    序號

    項目

    基本參數

    1

    AGV型號

    RP-BF-H477DQS-TSA1

    2

    外形尺寸

    L810mm*W460mm*H477mm

    3

    自身重量

    100Kg

    4

    運載方式

    雙向背負型

    5

    引導方式

    磁條引導:S極(寬30mm厚1.2mm)

    6

    驅動方式

    兩輪差速驅動

    7

    最小轉彎半徑

    500mm

    8

    行駛速度

    10m/min~35m/min

    9

    行走功能

    前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇

    10

    控制方式

    單片機控制、軟件編程、自動循跡控制

    11

    地標方式

    射頻地標(RFID物聯網控制技術)

    12

    停止精度

    ±10mm

    13

    最大背負運載質量

    100Kg(其它需求可定制)

    14

    供電方式

    DC24V

    15

    蓄電池容量

    標配38Ah(其它容量需求可定制)

    16

    續航時間

    ≥12h,充電次數大于600次

    17

    充電方式

    離線充電(人工手動更換電池)

    18

    人機界面

    12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置(觸摸屏需求可定制)

    19

    安全防護

    障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關

    20

    電量顯示

    當電量低于23.5V時,提醒人工更換電池

    21

    故障或障礙物報警

    音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

    22

    使用環境

    室內、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

    23

    AGV使用壽命

    大于8年(一年之內保修)


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